Für bessere Leistung in der Robotik

Bota Systems, ein Pionier auf dem Gebiet der mehrachsigen Kraftmomenten-Sensoren, stellt seinen bisher kleinsten Sensor vor – den MiniONE. Entwickelt wurde der MiniONE, um mikrorobotische Systeme mit haptischem Feedback zu verbessern. Der winzige sechsachsige Sensor lässt sich einfach zwischen einem Roboterarm und fast jedem End of Arm Tooling (EOAT) installieren.

Mit seiner winzigen Grundfläche und einem Gewicht von nur 30 g ist der MiniONE ideal für medizinische Anwendungen, Produkttests sowie Präzisionsaufgaben wie Mikromontage und Mikropolieren. Darüber hinaus lässt er sich hervorragend als Fingerspitzensensor in Händen und Greifern einsetzen, z.B. in humanoiden Robotern.

Der MiniONE liefert ein extrem rauscharmes Signal, das durch hohe Empfindlichkeit und exzellente Driftleistung überzeugt. Dank des Plug-and-Play-Designs mit integrierten Temperatursensoren und Filtern ist die Programmierung und Einrichtung äußerst einfach.

Mit einem Durchmesser von nur 30 mm und einer Tiefe von 22,2 mm benötigt der MiniONE keine externe Hardware. Dadurch unterscheidet er sich von Konkurrenzprodukten, die Adapter oder Schnittstellenboxen benötigen, und ist einfacher zu bedienen. Die Elektronik des MiniONE ist vollständig in das abgeschirmte Gehäuse integriert, was zu einer Reduzierung von Verdrahtung, Gewicht, Komplexität und Messunsicherheit führt.

Außerdem ist der MiniONE staub- und wasserdicht gemäß IP67 und verfügt über eine USB-Kommunikationsschnittstelle. Um Entwicklungszeit zu sparen, ist er mit den Softwarepaketen von Bota Systems für ROS, Matlab, Labview, TwinCAT und Python erhältlich.

"Wir haben das Feedback unserer Kunden berücksichtigt, die Alternativprodukte als zu sperrig empfanden, und einen winzigen Sensor entwickelt", sagt Klajd Lika, CEO und Mitbegründer von Bota Systems. "Unsere Sensoren verleihen Robotern einen Tastsinn und ermöglichen es ihnen, sich so natürlich und frei wie Menschen zu bewegen."

Stan Gleizer, Director of Applications bei Mecademic Robotics fügt hinzu: "Unser Meca500 ist der präziseste und kompakteste 6-Achsen-Roboter auf dem Markt, und der MiniONE bietet die erforderliche Empfindlichkeit in einem winzigen Gehäuse. Die Integration des MiniONE in den Meca500 ist einfach und schnell und ermöglicht eine mühelose Einbindung der Kraftkontrolle in Robotikanwendungen."

Ein Kraftmomenten-Sensor für Roboter misst die auf seine Oberfläche einwirkende Kraft und das Drehmoment. Durch die Nutzung der gemessenen Signale in Echtzeit-Feedback-Steuerungen sind Roboter in der Lage, anspruchsvolle Interaktionsaufgaben auszuführen. Der in der Robotik am häufigsten verwendete Sensor dieser Art ist ein kompletter Sechs-Achsen-Sensor, der Kräfte und Drehmomente auf jeweils drei Achsen misst.

Roboter werden zunehmend in unstrukturierten Umgebungen eingesetzt, um anspruchsvollere Aufgaben zu bewältigen und mit Menschen zusammenzuarbeiten. Dafür benötigen sie Sensoren, um ihre Umgebung wahrzunehmen. Kraftmomenten-Sensoren versetzen sie in die Lage, bisher unmögliche Aufgaben auszuführen, wie z.B. das Polieren komplexer Oberflächen, Roboterchirurgie, die Montage empfindlicher Teile mit engen Toleranzen oder die Ausführung interaktiver Aufgaben in offenen Umgebungen.

Der MiniONE 6-Achsen-Kraftmomenten-Sensor ist mit einer Vielzahl von Robotermarken kompatibel, z.B. Mecademic Robotics, Nachi Robotic Systems, Rokae und Yaskawa, sowie mit Greifern und Händen von Robotiq, Shadow Robot und Schunk.