ERT-Baureihe gerüstet für die Zukunft

Anwendungsfall Batteriezellenmontage: Angebunden an eine Dreheinheit ERT 50 und ein Achssystem von SCHUNK, nimmt ein SCHUNK-Greifer die Batteriezellen auf und positioniert sie exakt nach Vorgabe.

Die flachen, leistungsdichten Dreheinheiten von SCHUNK bekommen Zuwachs: durch eine vierte Baugröße und eine erweiterte Variantenvielfalt. Zu den Messsystemschnittstellen zählt nun auch die digitale Echtzeitschnittstelle HIPERFACE DSL® – ein wichtiger Wegbereiter für die durchgängige digitale Kommunikation. Umfangreiche Optionen wie eine erhöhte Schutzart IP54, eine UL-Zertifizierung und eine elektrische Haltebremse ermöglichen dynamische Handhabungsprozesse in anspruchsvollen Bereichen von E-Mobility bis Life Science.

Mit der Baureihe ERT bietet SCHUNK Dreheinheiten, die sich durch einen besonders flachen Aufbau auszeichnen und gleichermaßen präzise, flexibel wie hochdynamisch rotatorische Bewegungen ermöglichen. Die Einheiten lassen sich als Drehteller für Komponenten, Baugruppen und Werkzeuge einsetzen, aber auch als Drehmodul an Portallösungen, als Rundschalttisch oder hochgenaues Positioniermodul. Der Direktantrieb durch einen permanenterregten Torquemotor garantiert hierbei exakte, hochdynamische Bewegungen.

Dank eines Absolutwertgebers, der Neureferenzierungen überflüssig macht, wird eine Wiederholgenauigkeit von 0,01° gewährleistet. Kurze Reaktionszeiten und hohe Drehmomente sind weitere Vorzüge der Baureihe ERT. Zudem gestattet eine groß dimensionierte Mittenbohrung die Durchführung von Kabeln und Schläuchen oder sogar den Einsatz einer Kamera. Auch beim Einsatz einer optionalen elektrischen Bremse, die direkt über den Regler angesteuert wird, bleibt die geringe Bauhöhe (bis zu 40 % flacher als vergleichbare Einheiten) unverändert. Damit sind die Dreheinheiten der ERT-Reihe erste Wahl für kompakte Montage- und Handhabungsapplikationen.

ERT 100 und neue Features für größere Anwendungsbreite

Die neue Baugröße ERT 100 mit einem Nenndrehmoment von 16,7 Nm schließt die Lücke zwischen den etablierten ERT-Modellen, die bislang in den Baugrößen 12, 50 und 300 mit Nenndrehmomenten von 1,5 Nm, 7,8 Nm und 32 Nm verfügbar waren. Zugleich hat SCHUNK die Vielfalt an Messsystemschnittstellen erhöht, sodass sich die Module noch flexibler mit unterschiedlichen Antriebsreglern kombinieren lassen. Bei den Schnittstellen HIPERFACE® und DRIVE-CLiQ erfolgt der Anschluss über zwei standardisierte Steckverbinder, getrennt für Motor- und Geberleitung. Neu ist die Geberschnittstelle HIPERFACE DSL®, die alle Vorteile einer digitalen Echtzeitschnittstelle in sich vereint. Sie spart als kompakte Einkabeltechnologie Kosten und lässt sich einfach implementieren – eine enorme Effizienzsteigerung und wichtige Grundlage für Industrie-4.0-Anwendungen. Das Wegmesssystem der ERT-Drehmodule arbeitet somit als absolut messendes Motor-Feedback-System in Singleturn-Ausführung mit den Schnittstellen HIPERFACE®, HIPERFACE DSL® und DRIVE-CLiQ.

Neben der elektrischen Haltebremse stellt SCHUNK optional die höhere Schutzart IP54 sowie auf Anfrage eine UL-Zertifizierung nach US-amerikanischen und kanadischen Bestimmungen zur Verfügung. Die damit mögliche Anwendungsvielfalt ist immens: Sie reicht von der Batteriezellenmontage über das Handling von Hairpins bis zum stationären Einsatz als Rundschalttisch. Weitere Einsatzgebiete finden sich in der Elektronik, der Medizin- und Labortechnik, der Pharma-, Kosmetik- und Solarindustrie, aber auch in bauraumoptimierten Einsätzen im Maschinenbau, in der Laserbearbeitung oder bei Verpackungsprozessen. Nicht zuletzt gibt SCHUNK seinen Kunden für die präzise Berechnung und Auslegung der Schwenkzeiten das digitale Auslegungstool ERT via Download an die Hand und erweist sich so einmal mehr als Automatisierungsexperte, der ganzheitliche Lösungen bereitstellt.