Kraft-Momenten-Sensor für Cobots mit schwerer Nutzlast
Für Drehmomente von bis zu 80 Nm
Bota Systems, ein Anbieter mehrachsiger Kraft-Momenten-Sensoren, präsentiert den neuen SensONE T80, der speziell für größere Cobots entwickelt wurde. Der Sensor ist beidseitig mit Flanschen nach ISO-Standard ausgestattet, was die Integration vereinfacht und selbst bei schwereren Nutzlasten eine hohe Genauigkeit sicherstellt.
Der SensONE T80 ist mit ISO-9409-1-80-6-M8-Flanschen ausgestattet, die direkt mit den UR20- und UR30-Cobots von Universal Robots kompatibel sind – ein Adapter ist nicht mehr nötig. Dies erleichtert Integratoren die Arbeit und verkürzt die Markteinführungszeit. Zudem verfügt der Sensor über einen ISO 9409-1-50-4-M6-Flansch, um Drittanbietergeräte zu integrieren, die ebenfalls mit Universal Robots kompatibel sind.
Der Verzicht auf Adapter verringert das Gewicht der Sensorbaugruppe, sodass die volle Nutzlastkapazität des Roboters für die Materialhandhabung genutzt werden kann. Außerdem reduziert dies das Risiko der Verwendung ungeeigneter Materialien, die die Steifigkeit des Sensors und die Messgenauigkeit beeinträchtigen könnten.
Ein robotergestützter Kraft-Momenten-Sensor misst die auf seine Oberfläche wirkenden Kräfte und Drehmomente. Diese Echtzeitmessungen werden in die Rückkopplungssteuerung eingebunden, sodass Roboter komplexe Interaktionsaufgaben präzise ausführen können.
„Dieser Sensor mit ISO-Flanschen auf beiden Seiten passt perfekt zu den Modellen UR20 und UR30“, sagte Susanne Noerdinger, Leiterin des Bereichs Ecosystem Success EMEA bei Universal Robots. „Es handelt sich um eine hochpräzise, direkt passende Lösung, die unseren Kunden die Integration erleichtert und ihnen ermöglicht, die volle Leistungsfähigkeit unserer Cobots in anspruchsvollen Anwendungen wie dem schweren Palettieren und Schweißen zu nutzen. Die Zusammenarbeit mit Bota Systems macht unsere Lösungen noch sensibler und präziser, sodass unsere Kunden über die nötigen Werkzeuge verfügen, um Innovationen voranzutreiben und effektiver zu automatisieren.“
„Der SensONE T80 ist besonders vorteilhaft für Anwendungen wie das Palettieren schwerer Lasten und Anzieharbeiten, die typischerweise vom UR30 übernommen werden, sowie für Schweißarbeiten, die üblicherweise der UR20 ausführt“, erklärte Klajd Lika, CEO und Mitbegründer von Bota Systems. „Weitere Einsatzgebiete sind großflächiges Schleifen und Polieren, die mechanische Präzisionsmontage und das Ausrichten schwerer Werkstücke, beispielsweise bei CNC-Laderarbeiten.“
Der SensONE T80 kann ein Drehmoment von bis zu 80 Nm verarbeiten. Sein maximales Signalrauschen (gemessen bei der sechsfachen Standardabweichung) beträgt 0,3 N bei Kraftmessungen und 0,012 Nm bei Drehmomentmessungen, mit den gleichen Präzisionsniveaus wie bei Sensoren für Cobots mit geringerer Nutzlast. Der Drehmomentbereich unterstützt die volle Nutzlastkapazität für Cobots mit über 20 kg und 30 kg, einschließlich der kürzlich erweiterten Nutzlasten von 25 kg und 35 kg, die für UR20 bzw. UR30 eingeführt wurden.
