Yaskawa

Mit der neuen Plug&Play Cobot Serie HC DTP erleichtert Yaskawa den Aufbau einfacher Cobot-Installationen. Der Adapterflansch und die Optionen der internen Medienführung wurden an die Vielzahl gängiger Cobot-Werkzeuge und -Greifer auf dem Cobot-Markt angepasst. Gleichzeitig bietet Yaskawa einen neuen Market Place für Plug&Play und kompatible Zubehörprodukte an. Web-basierte Hilfen wie „Online Application Builder“ und „e-Tutorials“ geben dazu weitere Hilfestellung. Alles zusammen erlaubt es insbesondere Einsteigern in die Roboterautomation, Roboteranwendung schnell und sicher aufzubauen und in Betrieb zu nehmen.

Mit der neuen DTP Serie (P für Plug&Play) stattet Yaskawa die gesamte HC Cobot Serie mit einem Adapterflansch aus, der in der Cobot-Welt zum Quasi-Standard geworden ist, um Peripherie wie Greifer mechanisch mit dem Roboter zu verbinden. Motoman-Roboter von Yaskawa bieten den Vorteil, dass die Medienführung (Ethernet, I/O und Druckluft) im Roboterarm verlegt ist, so dass in vielen Fällen keine Kabelführung außen am Roboterarm mehr erforderlich ist. Jedes Cobot-Modell verfügt nun über praktische Bedienknöpfe am Handgelenk, die das Anlernen des Roboters per Handführung sehr erleichtern, weil man nicht immer jede Position auf dem Handbedienpanel des Roboters bestätigen muss. Durch eine Optimierung des Kabelbaumes wurden zudem die Bewegungsbereiche der Einzelachsen nochmals erweitert, um die Cobots noch flexibler einsetzen zu können. Das bewährte Portfolio bestehend, aus HC10 (10 kg Traglast und 1.379 mm max. Reichweite) und HC20 (20 kg Traglast und 1.900 mm max. Reichweite) mit verschiedenen Produktvarianten, bleibt dabei bestehen und umfasst im Einzelnen:

• das Einsteigermodell HC10 DTP Classic

• den HC10 DTP mit IP67 Schutzklasse und Lebensmittelschmierfett

• den HC10 DTFP mit Pulverbeschichtung, IP67 und Lebensmittelschmierfett

• sowie den HC20 DTP mit IP67 und Lebensmittelschmierfett

Ganz im Sinne der Plug&Play Philosophie launcht Yaskawa parallel zur neuen Cobot Reihe außerdem sein eigenes „ecosYstem“ Partnerproduktprogramm: ein online dargestelltes Netzwerk aus verschiedenen Peripherieprodukten und Komplettsystemen. Neben eigenen Yaskawa-Produkten wie Antrieben, Linearachsen oder Softwarepaketen können zudem Peripheriepartner ihre Produkte listen lassen. Hauptaugenmerk liegt dabei auf den Plug&Play Paketen, die mit einer kompletten mechanischen, elektrischen und softwaretechnischen Integration als Paket lieferbar sind und sofort integriert werden können. Aber auch kompatible Produkte werden hier gelistet. Zum Launch sind es bereits über 80 Produkte und täglich werden es mehr. Anwender, die Robotersysteme im Rahmen dieses Programms konfigurieren möchten, können sich sicher sein, dass zum Schluss auch alles problemlos funktionieren wird.

Cobot-Palettieren und Cobot-Schweißen

Die neue smarte HC DTP Cobot-Serie eignet sich ganz besonders für Anwendungen im Bereich Palettieren und Schweißen. Mit einer hohen Traglast von 20 kg, seinem langen Arm und der hohen IP67-Schutzklasse ist der HC20 besonders erfolgreich im schutzzaunlosen Palettieren und in dieser Form einmalig im Cobot-Markt. Mit einer Vielzahl passender Peripherieprodukte und dem dazugehörigem „Palletizing Application Package“ ist die Roboterintegration so einfach wie noch nie. Smarte Palettier-Software auf den Handbediengeräten machen die Erstellung von Palettiermuster-Programmen zum Kinderspiel.

Dank seiner jahrzehntelangen Erfahrung im Roboterschweißen bringt Yaskawa professionelle Schweißqualität für kleine und mittelständische Unternehmen, die bisher von Hand geschweißt haben und nun erste Erfahrungen mit dem Roboterschweißen machen wollen. Der HC10 DTP mit IP67 Schutzklasse ist vor Schweißspritzern geschützt und damit der ideale Cobot-Schweißer. Handführung und die Welding Wizard Software ermöglichen das einfache und schnelle Programmieren für jedermann. Dieser Cobot ist entweder als Einzelroboter zur Integration in eigene Umgebungen lieferbar oder als betriebsbereite, CE-zertifizierte Schweißstation (Weld4Me CE).

Die Station besteht aus Cobot, Steuerung YRC1000 mit funktionaler Sicherheitseinheit (FSU), Schweißtisch, Blendschutz sowie weiteren optionalen Anlagenteilen wie etwa einem Rauchabzug. Das mitgelieferte Komplett-Schweißpaket, bestehend aus Stromquelle, Kabelpaket, Drahtvorschub und Schweißbrenner, ist z. B. von Lorch, Fronius und Esab verfügbar. Die Zelle ist CE-gekennzeichnet und berücksichtigt in der Risikobewertung die Anforderungen an die Mensch-Roboter-Kollaboration. Der aktuelle Kollaborationsmodus wird über LEDStreifen in den Pfosten der Zelle angezeigt.